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機器人在使用中經常會出現的問題及調整方法

文章作者·│▩│☁:創始人 釋出時間·│▩│☁:2022-05-18 11:28:45 瀏覽次數·│▩│☁:0

  如今在進行焊接時₪✘,大多數使用者往往會使用機器人裝置展開一系列的操作╃↟╃╃。不過₪✘,有些使用者在使用中難免會遇到一些問題₪✘,影響焊接的準確度╃↟╃╃。下面就詳細為您介紹下₪✘,常見的一些工藝問題₪✘,以及一些調整方法╃↟╃╃。

  常見的工藝問題·│▩│☁:

  起弧效能差₪✘,電弧不穩定₪✘,電弧“軟”或“硬”或飛散大的焊接存在底切問題₪✘,焊接成形不良焊接的熔深不足₪✘,焊接存在氣孔問題₪✘,封閉弧存在收縮孔的問題等╃↟╃╃。

焊接機器人

  具體的調整方法·│▩│☁:

  1✘✘↟₪、熟讀《機器人使用說明書》

  2✘✘↟₪、根據焊接部件✘✘↟₪、焊絲✘✘↟₪、保護氣體和焊接質量的要求₪✘,結合實際焊接工藝特點₪✘,對教學儀器中各組資料進行微調₪✘,可以達到焊接電弧和焊縫成形更好的效果╃↟╃╃。這是對每個裝置偵錯程式的技術質量和實踐經驗的測試╃↟╃╃。(注:在示教器內對各組資料進行微調後₪✘,機器人出廠時為“0”的值)

  3✘✘↟₪、GL3焊機配機器人脈衝特性的調整:

  在示教器的“微調資料”中₪✘,“脈衝波形”畫面中的“PPEAK”引數為“脈衝特性”╃↟╃╃。一般調節在負10-負15左右₪✘,焊機的脈衝頻率低₪✘,與熔滴過渡的頻率相匹配₪✘,同時電弧電壓也要調低₪✘,弧長變短╃↟╃╃。飛濺很小₪✘,無咬邊問題₪✘,焊縫成形優良╃↟╃╃。

  4✘✘↟₪、焊接機器人配置全數字焊機改善電弧特性的調整·│▩│☁:

  改善起弧效能(適用於GR3/GL3/GE2焊機)₪✘,將示教器的(微調資料)✘✘↟₪、“起始/結束”選單內的熱電流HOTCUR(負3-正3)✘✘↟₪、熱電壓HOTVLT(負50-正50)調整為正30₪✘,電弧感應特性有明顯改善╃↟╃╃。

  5✘✘↟₪、中厚板增加熔深的調整·│▩│☁:

  除了焊槍行走角度✘✘↟₪、工作角度✘✘↟₪、幹伸長率非常重要₪✘,在“弧形波形”選單中₪✘,可以調整·│▩│☁:ISL1“短路電流傾斜1”(負7-正7)到+值₪✘,如加到+5₪✘,弧形硬集中₪✘,滲透增加₪✘,但濺射略有增加╃↟╃╃。調為-值₪✘,如加到-4₪✘,電弧偏軟₪✘,飛濺較少╃↟╃╃。(注:與焊機面板上調“波形控制”功能是一樣的)

  6✘✘↟₪、機器人配置400GE2焊機₪✘,改進脈衝特性的調整·│▩│☁:

  (1)示教器的“微調資料”內·│▩│☁:“脈衝波形”畫面中的“PFRQ”(注意:GL3焊機為“PPEAK”)引數為“脈衝頻率電平”(負50-正50)╃↟╃╃。

  (2)一般調節為負10-負15左右₪✘,焊機的脈衝頻率降低₪✘,與熔滴過渡的頻率一致的同時電弧電壓也降低₪✘,弧長變短╃↟╃╃。

  (3)原理與上述GL3焊機相同₪✘,實現脈衝頻率與熔滴過渡頻率一致的原則₪✘,適用於碳鋼和不鏽鋼實心焊絲╃↟╃╃。

  (4)不適用於鋁合金焊絲₪✘,為了提高鋁合金焊接的熔透率₪✘,應增加脈衝頻率(如20-30)╃↟╃╃。

  大家在使用焊接機器人的過程中₪✘,如果遇到了一些問題的話₪✘,可以根據實際情況進行調整₪✘,進而讓裝置能充分發揮它的作用₪✘,滿足更多使用者的使用需求╃↟╃╃。如果您想要了解更多資訊₪✘,可以參考上述內容展開一系列的操作╃↟╃╃。

版權宣告·│▩│☁:文章來源於www.playfromcolumbiahouse.com/hyxw/129.html₪✘,轉載請註明出處╃·↟↟!

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